Если человек анализирует обстоятельства, предполагает возможные шаги и определяет наилучший алгоритм действий, то движение к цели будет более коротким и эффективным. Даже не глядя на то, что на планирование может быть потрачено некоторое время...
Если же человек ничего не планирует, а посто начинает делать, как говорится «что на ум взбрело» — достижение цели будет долгим и дорогим...